دوشنبه, ۱۳ مهر ۱۳۹۴، ۰۲:۳۶ ق.ظ
تعادل ربات
تعادل
هنگام استفاده از چرخ و موتور گیربکس دوتایی یا چار تایی از تعادل و قرار گرفتن آنها بر روی یک سطح صاف اطمینان حاصل نمایید به عبارت دیگر مطمئن شوید که یک چرخ کوتاه تر از دیگری نباشد
تنظیم مناسب ونامناسب موتورها (اتصال به شاسی)
طبق شکلهای زیر اگر موتور ها متقارن باشند ربات به طور صحیح می تواند حرکت کند اما اگر موتور ها صحیح به بدنه وصل نشوند ربات یا حرکت نمی کند یا اگر حرکت کند مسیر را به درستی طی نمی کند
شکل (الف) اتصال صحیح و مناسب موتور گیربکس به شاسی را نشان میدهد
شکل (ب) اتصال نامناسب چرخها را نشان می دهد
