هویه و آموزش لحیم کاری آسان

هویه

ابزاری برای لحیم کاری المانهای الکترونیکی به فیبر مدار چاپی (برد)

مزایای آمو زش رباتیک

نمایشگر هفت قطعه ای (سون سگمنت)

نمایشگر هفت قطعه ای (سون سگمنت)

اگرهفت قطعه LED به فرم خاص در کنار هم قرار گیرند عدد 8انگلیسی در می آیند که به وسیله ی آن میتوان اعداد از 0 تا 9 انگلیسی نیز حروف  f. e .d .c .b . a را نمایش داد

شکل ظاهری نمایشگر هفت قطعه ای با نقطه ی اعشار به صورت شکل زیر است

نمایش گر هفت قطعه ای به دو صورت آند مشترک و کاتد مشترک ساخته می شود .

در نوع آند مشترک ، آند هفت دیود به هم وصلند و یک اتصال به صورت آند مشترک بوده ،

هر کاتد دارای یک اتصال جداگانه است

 

در نوع کاتد مشترک ، کاتد همه ی دیود ها به هم وصل اند و اتصالی به صورت کاتد مشترک به وجود دارد .آند ها دارای اتصال جداگانه می باشند هر LED  با حروف   Aو B و CوD و E وF  و G نشان داده می شوند

نکته: در مدار برای کنترل جریان ، مقاومتی (حدود Ω 150) در مسیر هر دیود سری می کنند

LED IR دیود نوری مادون قرمز

ال ای دی مادون قرمز (LED IR)

این نوع دیود ها دونوع هستند نوع اول فرستنده و نوع دوم گیرنده نام دارد

ال ای دی فرستنده نور مادون قرمز را ارسال می کند که رنگ این ال ای دی سفید است

ال ای دی مادون قرمز گیرنده نور مادون قرمز را دریافت می کند و رنگ آن مشکی است

با استفاده از این ال ای دی ها در مدارات مختلف با توجه به نیاز و نوع کار برد آنها سنسور مادون قرمز را می سازند

برای ساخت ربات مسیر یاب ربات ماز ربات نوریاب و.... از این نوع سنسور استفاده می شود

LED دیود نوری

ال ای دی          LED     ELITE  IMITING  DIOD

LED یک نوع دیود نوری است که در برابر عبور جریان از خود نور سرد ایجاد میکند

کاربرد ال ای دی LED

 امروزه ال ای دی ها LED کاربرد های فراوانی دارند. در هر دستگاه الکترونیکی ممکن است برای نشان دادن وضعیت دستگاه(خاموش یا روشن بودن) دستگاه از آن استفاده شود

امروزه از LED برای ساخت لامپهای کم مصرف استفاده می شود که خیلی مفید و بدون ضرر است و میتواند جایگذین لامپهای کم مصرف قدیمی شوند

ساخت فیبر مدار چاپی

فیبر مدار چاپی

 بعد از تست مدار روی برید برد و اطمینان از درستی مدار نوبت آن است که مدار را به یک برد دیگر برای اتصال دائم منتقل کنیم .

این برد باید بتواند قطعات را بر روی خود نگاه دارد همچنین ارتباط بین قطعات در قبال عبور جریان را حفظ کند . برای اتصال قطعات روی چنین بردی باید از فیبر مدار چاپی استفاده کرد . کیت کامل فیبر مدار چاپی در بازار یافت میشود که شامل صفحه ای از جنس پلاستیک خشک با روکشی از جنس مس و

تعادل ربات

تعادل

هنگام استفاده از چرخ و موتور گیربکس دوتایی یا چار تایی  از تعادل و قرار گرفتن آنها بر روی یک سطح صاف اطمینان حاصل نمایید به عبارت دیگر مطمئن شوید که یک چرخ کوتاه تر از دیگری نباشد

تنظیم مناسب ونامناسب موتورها (اتصال به شاسی)

طبق شکلهای زیر اگر موتور ها متقارن باشند ربات به طور صحیح می تواند حرکت کند اما اگر موتور ها صحیح به بدنه وصل نشوند ربات یا حرکت نمی کند یا اگر حرکت کند مسیر را به درستی  طی نمی کند

شکل (الف) اتصال صحیح و مناسب موتور گیربکس  به شاسی را نشان میدهد

شکل (ب) اتصال نامناسب چرخها را نشان می دهد

باطری و منبع تغذیه

منبع تغزیه (باطریها)

باطری تبدیل کننده ی انرژی شیمیایی به انرژی الکتریکی می باشد

به واحد انرژی الکتریکی ولت گفته میشود

باطری ها انواع مختلفی دارند

1-قابل شارژ

2-غیر قابل شارژ

باطریهای معمولی قلمی معمولا غیر قابل شارژ هستند

باطریهای نیکل کادمیم ولیتیوم قابل شارژ هستند که در گوشیهای موبایل

مزایا و معایب رباتها

مزایای ربات

1-  رباتیک و اتوماسیون در بسیاری از موارد می توانند ایمنی، میزان تولید، بهره و کیفیت محصولات را افزایش دهند.
2-  رباتها می توانند در موقعیت های خطرناک کار کنند و با این کار جان هزاران انسان را نجات دهند.
3-  رباتها به راحتی محیط اطراف خود توجه ندارند و نیازهای انسانی برای آنها مفهومی ندارد. رباتها هیچگاه خسته نمی شوند.
5 - دقت رباتها خیلی بیشتر از انسانها است آنها در حد میلی یا حتی میکرو اینچ دقت دارند.
6-  رباتها می توانند در یک لحظه چند کار را با هم انجام دهند ولی انسانها در یک لحظه تنها یک کار انجام می دهند.

معایب ربات
1 - رباتها در موقعیتهای اضطراری توانایی پاسخگویی مناسب ندارند که این مطلب می تواند بسیار خطرناک باشد.
2-  رباتها هزینه بر هستند.
3-  قابلیت های محدود دارند یعنی فقط کاری که برای آن ساخته شده اند را انجام می دهند.

آینده رباتیک:
جمعیت رباتها به سرعت در حال افزایش است. این رشد توسط ژاپنی ها که ربات های آن ها تقریباً دو برابر تعداد رباتهای آمریکا است، هدایت شده است.
همه ارزیابی ها بر این نکته تأکید دارد که رباتها نقش فزاینده ای در جوامع مدرن ایفا خواهند کرد. آن ها به انجام کارهای خطرناک، تکراری، پر هزینه و دقیق ادامه می دهند تا انسانها را از انجام آنها باز دارند.

ربات چیست؟

ربات چیست: ربات یک ماشین الکترومکانیکی خود مختار وچند منظوره است که از سه قسمت (الکترونیک مکانیک و برنامه نویسی(نرم افزار) ) تشکیل می شود.

تاریخچه پیدایش و کشف رباتها توسط انسان

کلمه ربات توسط Karel Capek نویسنده نمایشنامه R.U.R (روبات های جهانی روسیه) در سال 1921 ابداع شد. ریشه این کلمه، کلمه چک اسلواکی(robotnic) به معنی کارگر می باشد.

در نمایشنامه وی نمونه ماشین، بعد از انسان بدون دارا بودن نقاط ضعف معمولی او، بیشترین قدرت را داشت و در پایان نمایش این ماشین برای مبارزه علیه سازندگان خود استفاده شد.

البته پیش از آن یونانیان مجسمه متحرکی ساخته بودند که نمونه اولیه چیزی بوده که ما امروزه ربات می نامیم.
امروزه معمولاً کلمه ربات به معنی هر ماشین ساخت بشر که بتواند کار یا عملی که به طور طبیعی توسط انسان انجام می شود را انجام دهد، استفاده می شود.